로봇 청소기는 큰 진화를 겪고 마침내 시장에 도착합니다 걸레뿐만 아니라 세척도 가능한 Yeedi Mop Station과 같은 제품 게다가 그들은 스스로 청소합니다.
이 문서의 주제:
로봇 디자인은 모든 yeedi 제품의 디자인을 따르며 시작/복귀 버튼과 VSLAM(Visual SLAM Navigation)용 광학 센서에 의해서만 중단되는 광택 있는 상단 패널이 있는 흰색입니다. 전체 크기는 352x344x85입니다..
VSLAM 탐색 및 장애물 인식
La 탐색은 실제로 VSLAM 시스템에 독점적으로 위임됩니다., 취한 단계에 기반한 위치 결정 알고리즘과 함께 그 위치와 집을 구성하는 벽의 위치를 매우 정확하게 식별할 수 있는 광학 시스템.
불행히도 VSLAM에는 피할 수 없는 한계가 있습니다. 이는 방이 매우 어두울 때 더 분명합니다. 예의 LED 조명에도 불구하고 로봇이 항상 최적화되지 않은 경로를 선택하도록 합니다. 첫 번째 매핑(걸레 세척 없이 수행)도 Laser LIDAR 센서가 있는 제품보다 더 길고 까다롭습니다. 그럼에도 불구하고 시간이 지남에 따라 Yeedi Mop Station은 배우고 개선합니다. 그 경로.
측면에는 장애물 인식을 위한 적외선 센서와 매우 잘 작동하는 충돌 방지 범퍼가 있습니다. 센서가 부족하지 않습니다 동일한 기능을 가진 패키지의 마그네틱 스트립과 결합될 수 있는 추락 방지 장치.
Yeedi Mop Station은 실제 바닥 청소기입니다.
아래 부분에서 우리는 이 로봇의 큰 참신함과 주요 특징인 XNUMX개의 회전하는 걸레를 찾습니다.
Yeedi Mop Station에서 작은 정적 천을 사용하는 클래식 로봇에 비해 세탁은 두 개의 작은 "미니어처 걸레"로 수행됩니다. 직경 12cm, 200ml 수조의 물이 들어가는 곳(중간 설정으로 XNUMX시간 세척 가능). 분명히 가능하다 물의 흐름을 4단계로 조절, 또한 청소를 최적화하고 쪽모이 세공 마루와 같이 더 섬세한 바닥에서 손상을 방지하기 위해 방에 따라 다릅니다.
회전 외에도 10N(약 1kg)까지 푸시다운 한 번의 통과로 얼룩을 제거할 수 있는 효과적인 마찰을 생성합니다. 게다가 걸레를 수행
두 개의 걸레에는 실제 걸레처럼 수많은 프린지가 장착되어 있습니다. 고르지 않은 표면도 청소할 수 있습니다.. 여러 로봇으로 여러 테스트를 수행한 후 타일 바닥의 매우 깊은 이음매를 청소할 수 있는 것은 이번이 처음이었습니다.
로봇이 카펫을 만난 경우, 로봇은 그것을 인식하고 젖지 않도록 무시할 수 있습니다.
최종 결과는 정말 우수하고 훨씬 더 효과적입니다. 의 솔루션과 비교하더라도 Roborock S7. 두 개의 걸레가 바닥을 문질러 먼지를 제거하여 깨끗하고 줄무늬가 없는 바닥을 남깁니다. 불행히도 모서리에 도달하지 않으며 "마무리"를 수동으로 수행해야 합니다.
그것은 또한 가능하다 물의 흐름을 4단계로 조절, 또한 청소를 최적화하고 쪽모이 세공 마루와 같이 더 섬세한 바닥에서 손상을 방지하기 위해 방에 따라 다릅니다.
세탁 10분마다 lo Yeedi Mop Station은 자체 청소 주기를 수행하기 위해 기지로 돌아갑니다. 이것은 항상 최고 수준에서 최대의 위생과 청결을 보장하는 데 필수적입니다. 다른 로봇에서는 더러워지는 작은 천으로 poco 시간, 우리는 나머지 방을 "씻기"를 계속하지만 최고는 아닙니다.
따라서 충전 베이스는 공식 1에서와 같이 진정한 피트 스톱입니다.
충전 베이스 - 진정한 세척 피트 스톱
충전 베이스가 큽니다. 38 × 38 높이 41cm, MA 매우 미학적으로 즐거운 로봇의 심플하고 깔끔한 스타일에 맞춰 전면에는 유지 관리를 위한 걸레와 예비 걸레를 보관할 수 있는 숨겨진 구획이 있습니다.
넉넉한 치수로 인해 통합 걸레 세차 시스템. 사실, 내부에는 깨끗한 물(및 소독 세제)을 위한 탱크와 오염된 물을 위한 두 개의 3,5L 탱크가 있습니다.
사실, 바닥을 청소하는 동안과 마지막에 걸레 세척이 자동으로 시작됩니다. 깨끗한 물의 흐름은 회전할 때 물에 잠긴 상태를 유지하도록 특별히 설계된 시트가 있는 걸레로 보내집니다. 더러운 물은 빨아들여 더러운 물 탱크로 보내집니다. 이 작업은 우수한 결과가 얻어질 때까지 약 XNUMX분 동안 여러 번 반복됩니다..
세탁이 끝나면 걸레 건조가 자동으로 시작됩니다. 이론적으로 6시간(4시간이면 충분)이 걸리고 곰팡이와 악취가 발생하지 않습니다. 하지만 앱을 통해서도 조작을 제어할 수 있습니다. 생성된 소음은 포함되지만 여전히 존재하므로 이를 고려해야 합니다.
그러나 매번 세척한 후에는 먼지 탱크와 걸레가 들어 있는 트레이를 비우고 청소하는 것이 좋습니다.
베이스도 분명히 약 5200시간 만에 대용량 6mAh 배터리를 재충전합니다.. 자율성이 우수하며 설정에 따라 최대 200제곱미터의 객실 청소를 보장합니다.
이렇게 큰 베이스가 물탱크를 채우고 먼지를 비우는 역할을 할 거라 예상했지만, 아니었습니다.
Yeedi Mop Station도 열망합니다
Lo Yeedi Mop Station with 2.500Pa의 흡입 압력 이 기능은 세척 성능에 의해 가려지지만 괜찮은 진공 청소기이기도 합니다.
롤러는 머리카락이 엉키는 것을 방지하기 위해 Roborock S7과 같이 완전히 고무로 만들어졌지만 크기(14cm)가 약간 제한적입니다. 다행스럽게도 먼지를 중앙 집중화하고 모서리에 들어가는 데 도움이 되는 회전 브러시가 있습니다.
로봇이 카펫을 만난 경우, 로봇이 이를 인식하고 자동으로 전력을 증가시킬 수 있습니다.
전반적으로 로봇은 완벽한 청소가 돋보이지는 않지만 평균적인 성능을 제공합니다. 주목할만한 것은 걸레가 작동함에도 불구하고 생성되는 낮은 소음(66~76dB)입니다.
응용 및 기능
최근 몇 년 동안 Yeedi는 앱을 점점 더 개발하고 개선했으며 현재로서는 정말 기능적이고 쾌적하며 번역이 잘 되어 있습니다.
우리는 고급 로봇의 모든 일반적인 기능을 찾습니다.
- 객실 별 세분화
- 지역 또는 방의 선택적 청소
- 청소 순서
- 금지 구역
- 카페트 인식 활성화
- 예정된 청소
- 흡입력 선택
- 사용할 물의 양 선택
- 방해 금지 모드
- 청소 역사
대신 누락되었습니다. 여러 맵을 만드는 기능 집이 여러 층으로 나누어져 있는 경우. 이 기능이 업데이트에 추가되기를 바랍니다.
Yeedi Mop Station 결론 및 가격
이디걸레스테이션을 종합적으로 판단하는 것은 세탁기능에 완전히 편향된 제품이기 때문에 정의 내리기가 더 정확할 것 같다"고 말했다.진공 청소기".
사실 처음으로 시도한 정말 모든 종류의 먼지를 제거하는 로봇 걸레처럼. 또한 셀프 클리닝 베이스는 기존 방법보다 훨씬 더 위생적으로 보장하여 삶을 더욱 단순화합니다.
이디 걸레 스테이션은 손세탁을 자동세탁으로 바꾸고 싶지만 평균적인 흡입력으로 만족할 수 있는 분들에게 확실히 적합한 제품입니다.
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