중국에서 Xiaomi Mobile Software Co., Ltd.가 "다리가 있는 로봇 종아리 구조"의 특허를 승인받았다는 소식이 전해집니다.
Xiaomi, 휴머노이드 로봇에 대한 새로운 특허 획득
Qicchacha의 특허 개요는 특허가 다리 로봇의 기술 분야에 속한다는 것을 보여줍니다. 로봇의 하부 다리 구조에는 다리 막대, 발 및 스프링 장착 연결 메커니즘이 포함됩니다. 레그 샤프트의 제XNUMX 단부는 발에 연결되고 샤프트의 제XNUMX 위치에 선회 가능하게 연결된다. 스프링 링크 메커니즘은 다리 샤프트의 측면에 있으며 메커니즘은 다리 샤프트의 두 번째 끝과 발의 두 번째 끝에 연결됩니다.
레그 샤프트 측면에 스프링 링크 기구를 설치하여 레그 샤프트와 풋에 링크 기구를 연결합니다. 다리가 있는 로봇이 움직이는 동안 스프링 링크 메커니즘은 발에서 발생하는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있으므로 로봇 움직임의 안정성을 향상시키고 로봇에 대한 진동의 영향을 줄이며 다음으로 인한 로봇 손상을 방지합니다. 진동 .
작년 177월 Xiaomi는 키 52cm, 무게 XNUMXkg의 최초의 휴머노이드 로봇 "CyberOne"을 출시했습니다. 그는 실물 크기의 휴머노이드 바이오닉 로봇입니다. 공식 성명에 따르면 CyberOne의 지능과 기계적 기능은 모두 Xiaomi Robotics Laboratory에서 자체 개발한 것입니다. 이전 CyberDog(로봇 개)에 비해 연구 개발이 더 어렵습니다.
또한 사이버원은 감성 지능이 높고, 인간의 감정을 인지할 수 있으며, 시각적으로 민감하고, 300차원 가상으로 현실 세계를 재구성할 수 있으며, 개발된 '소뇌' 덕분에 두발로 움직이는 자세의 균형을 실현할 수 있으며, 팔다리가 튼튼하고 최대 토크가 XNUMXNm입니다.
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